Zákon o sociálnom zabezpečení policajtov a vojakov a o zmene a doplnení niektorých zákonov z 29. mája 2002 sa zameriava na úpravu systému sociálneho zabezpečenia pre príslušníkov ozbrojených zborov, vrátane Policajného zboru, Hasičského a záchranného zboru, Horskej záchrannej služby, Slovenskej informačnej služby, Národného bezpečnostného úradu, Zboru väzenskej a justičnej stráže a ozbrojených príslušníkov finančnej správy. Hlavným cieľom zákona je poskytnúť komplexný rámec pre nemocenské, úrazové a výsluhové zabezpečenie, ako aj služby sociálneho zabezpečenia pre policajtov a profesionálnych vojakov. Kľúčovými aspektmi sú definovanie podmienok vzniku nároku na dávky vychádzajúce zo služobného platu a doby trvania služobného pomeru, pričom sa zákon neuplatňuje na všeobecné predpisy o sociálnom poistení, s výnimkou prípadov uvedených v ňom. Zákon tiež upravuje podmienky pre rodičovský dôchodok pre rodičov detí zapojených do výsluhového zabezpečenia. Týmto zákonom sú významne dotknuté členovia ozbrojených zborov, ministerstvá a ďalšie spriaznené inštitúcie, pričom sa harmonizujú podmienky poskytovania sociálneho zabezpečenia v týchto sektoroch.