Zákon Národnej rady Slovenskej republiky Colný zákon, prijatý 16. mája 1996, upravuje pôsobnosť a organizáciu colnej správy na Slovensku. Jeho hlavným cieľom je definovať postavenie, povinnosti a právomoci colných orgánov, ako aj práva a povinnosti deklarantov a ostatných osôb podliehajúcich colnému dohľadu. Zákon stanovuje podmienky pre výmeru cla, formuluje obmedzenia pri narábaní s tovarom pri jeho medzinárodnom pohybe, a zásady určenia colného dlhu. Medzi kľúčové ustanovenia patria definície základných pojmov ako "slovenský tovar" a "zahraničný tovar," a úprava colných režimov vrátane ich prepustenia, zničenia, alebo prenechania v prospech štátu. Taktiež sa zákon zaoberá colnými priestupkami a deliktami, colným záložným právom a vymáhaním nedoplatkov. Ďalej upravuje spôsob vykonávania colnej kontroly, ako je preverovanie existencie a pravosti dokladov, kontrola zásielok a preverovanie dopravných prostriedkov, s cieľom zabezpečiť dodržiavanie colných predpisov. Tento zákon má významný dopad na správu a dodržiavanie colných pravidiel, ovplyvňuje importérov a exportérov a ostatné ekonomické subjekty zúčastnené na zahraničnom obchode.