Zákon o príspevku na pomoc pri odkázanosti na pomoc inej fyzickej osoby a o zmene a doplnení niektorých zákonov upravuje právne vzťahy pri poskytovaní príspevku na pomoc pri odkázanosti na pomoc inej fyzickej osoby a príplatku k príspevku. Cieľom zákona je prispievať fyzickým osobám odkázaným na pomoc inej osoby na úhradu výdavkov spojených s neformálnou alebo formálnou starostlivosťou. Zákon definuje neformálnu starostlivosť ako pomoc poskytovanú neformálnymi opatrovateľmi odkázanej osobe, ktorej stupeň odkázanosti je najmenej IV, pričom stanovuje podmienky, ktoré musí neformálny opatrovateľ spĺňať (napr. plnoletosť, zdravotná spôsobilosť). Zároveň zákon obmedzuje počet osôb, ktorým môže neformálny opatrovateľ poskytovať starostlivosť súčasne (maximálne dvom) a počet neformálnych opatrovateľov, ktorí môžu poskytovať starostlivosť jednej osobe (maximálne trom). Ustanovuje tiež obdobia, kedy sa osobné poskytovanie neformálnej starostlivosti považuje za splnené, napríklad počas hospitalizácie odkázanej osoby alebo počas poskytovania formálnej starostlivosti. Zákon upravuje aj situácie, kedy neformálny opatrovateľ nemôže poskytovať starostlivosť pre vlastnú hospitalizáciu alebo iné vážne dôvody, ak zabezpečí náhradu.