Zákon, ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 577/2004 Z. z. o rozsahu zdravotnej starostlivosti uhrádzanej na základe verejného zdravotného poistenia a o úhradách za služby súvisiace s poskytovaním zdravotnej starostlivosti, bol prijatý 8. novembra 2022 s účinnosťou od 1. januára 2024. Jeho hlavným cieľom je rozšírenie zdravotníckych služieb uhrádzaných z verejného zdravotného poistenia v oblasti pôrodnej asistencie. Konkrétne zavádza preplácanie starostlivosti poskytovanej pôrodnou asistentkou v domácom prostredí počas tehotenstva a po pôrode. Pri tehotenstve zahŕňa starostlivosť v rozsahu dvoch návštev od 20. týždňa tehotenstva na psychofyzickú prípravu na pôrod, a po pôrode zahŕňa dve návštevy pre starostlivosť o ženu a novorodenca počas šestonedelia, pričom prvá návšteva sa má konať do 24 hodín po prepustení ženy z ústavnej starostlivosti. Zákon tiež ustanovuje, že táto starostlivosť môže byť poskytovaná iba pôrodnými asistentkami, ktoré majú licenciu na samostatnú zdravotnícku prax a zmluvu so zdravotnou poisťovňou. Táto legislatívna zmena má za cieľ zvýšiť dostupnosť a kvalitu starostlivosti pre tehotné ženy a mladé matky, pričom podporuje samostatnú prax pôrodných asistentiek na Slovensku, podobne ako je to v ostatných krajinách EÚ.