Zákon č. 404/2021 Z. z. upravuje zákon č. 474/2013 Z. z. o výbere mýta za užívanie vymedzených úsekov pozemných komunikácií. Hlavným cieľom je transpozícia Smernice EÚ 2019/520 o interoperabilite elektronických cestných mýtnych systémov a uľahčení cezhraničnej výmeny informácií o neuhradenom mýte v EÚ. Zákon zavádza nový elektronický mýtny systém, ktorý umožňuje automatické zisťovanie prítomnosti vozidla na spoplatnených úsekoch ciest prostredníctvom diaľkovej komunikácie s palubnou jednotkou alebo automatického rozpoznania evidenčného čísla. Rozširuje povinnosť úhrady mýta aj na prípojné vozidlá kategórie O1 a O2. Ustanovuje Národnú diaľničnú spoločnosť ako správcu výberu mýta a hlavného poskytovateľa mýtnych služieb. Zavádza požiadavku na kompatibilitu palubných jednotiek so systémom Galileo a EGNOS. Zákon tiež upravuje cezhraničnú výmenu údajov potrebných pre objasnenie neuhradených cestných poplatkov v rámci EÚ a zabezpečuje interoperabilitu elektronických mýtnych systémov v rámci EÚ. Súčasťou je aj novelizácia zákonov o diaľničnej známke a o cestnej premávke v súvislosti s vymáhaním neuhradených poplatkov.