Zákon č. 402/2021 Z. z. predstavuje novelu zákona č. 513/2009 Z. z. o dráhach a zákona č. 145/1995 Z. z. o správnych poplatkoch. Hlavné zmeny sa týkajú pravidiel pre železničné trate a ich križovanie s cestnými komunikáciami. Zákon stanovuje, že nové križovania hlavných železničných tratí s cestnými komunikáciami musia byť mimoúrovňové. Pri modernizácii existujúcich tratí pre rýchlosť nad 120 km/h alebo tratí v transeurópskej dopravnej sieti sa existujúce úrovňové križovania musia prestavať na mimoúrovňové alebo zrušiť. Zavádza osobitné ustanovenia pre železničné trate bez strategického významu, ktoré sú vyňaté z niektorých regulačných požiadaviek. Ministerstvo pri posudzovaní strategického významu tratí zohľadňuje ich dĺžku, mieru využitia a objem potenciálne ovplyvnenej dopravy. Zákon tiež upravuje postupy posudzovania zhody subsystémov s vnútroštátnymi predpismi, ktoré vykonávajú akreditované právnické osoby, a stanovuje ich povinnosti pri tejto činnosti. Legislatíva nemá vplyv na rozpočet verejnej správy, životné prostredie ani podnikateľské prostredie.