Zákon č. 397/2021 Z. z., ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 56/2012 Z. z. o cestnej doprave a zákon č. 461/2003 Z. z. o sociálnom poistení, implementuje nariadenie EÚ 2020/1055 s cieľom prispôsobiť reguláciu vývoju v odvetví cestnej dopravy. Kľúčovou zmenou je rozšírenie povinnosti licencie Spoločenstva na prevádzkovateľov, ktorí používajú vozidlá s hmotnosťou nad 2,5 tony do 3,5 tony v medzinárodnej doprave (účinné od 21. mája 2022). Zákon upravuje podmienky finančnej spoľahlivosti a odbornej spôsobilosti vedúceho dopravy, zavádza povinnosť návratu vozidiel do štátu usadenia každých osem týždňov a spresňuje požiadavky na bezúhonnosť vedúcich dopravy. Významnou zmenou je aj zavedenie cielenej kontroly podnikov so zvýšeným rizikom a rozšírenie systému výmeny informácií medzi členskými štátmi EÚ prostredníctvom IMI systému. Z povinnosti licencie Spoločenstva sú vyňaté prepravy vozidlami do 2,5 tony a vnútroštátne prepravy vozidlami do 3,5 tony. Zákon tiež upravuje oblasť prepravy nebezpečných vecí a systém sankcií.