Zákon z 5. mája 2021 mení a dopĺňa zákon č. 79/2015 Z. z. o odpadoch v znení mnohých neskorších predpisov. Jeho hlavnou cieľovou zmenou je úprava povinností týkajúcich sa váženia komunálneho odpadu. Zákon ruší povinnosť, aby zberné vozidlá pre odpad boli vybavené vážiacim systémom spĺňajúcim požiadavky na určené meradlo. Táto povinnosť bola hodnotená ako kontraproduktívna a vyvolávala vysoké náklady, pretože mnohé obce majú už dostupné certifikované váhy na skládkach a spaľovniach. Zákon tiež zohľadňuje technické obmedzenia starších vozidiel, ktoré nemožno dodatočne vybaviť takýmto systémom. Novela takto reaguje na obavy z neprimeraného finančného zaťaženia obcí a zvozových spoločností, čo by sa mohlo negatívne odraziť na cenách za zber komunálneho odpadu. Zákon nadobúda účinnosť od 1. januára 2023 a dáva obciam možnosť dobrovoľne vybaviť vozidlá vážiacimi systémami podľa ich potrieb, čím sa vyhýba klientelisticky motivovanému nátlaku na povinný nákup zariadení.