Zákon č. 149/2021 Z. z., ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 135/1961 Zb. o pozemných komunikáciách (cestný zákon), prináša významné zmeny v oblasti správy a usporiadania cestnej infraštruktúry. Hlavným cieľom zákona je umožniť vlastníkom diaľnic, ciest a miestnych komunikácií majetkovoprávne usporiadanie pozemkov pod pozemnými komunikáciami formou vyvlastnenia vo verejnom záujme do 31. decembra 2030. Zákon zavádza novú klasifikáciu ciest, kde definuje cesty I. triedy ako štátne cesty s nadregionálnym významom, cesty II. triedy ako krajské cesty s regionálnym významom a cesty III. triedy ako lokálne cesty. Upravuje proces usporiadania cestnej siete, ktorý zahŕňa zaraďovanie, pretrieďovanie, prečíslovanie a vyraďovanie komunikácií. Novo vymedzuje cestné ochranné pásmo, ktoré už nie je viazané na dopravné značky, ale vzniká mimo zastavaného územia obce. Zákon tiež upravuje podmienky prevodu vlastníckych práv k pozemným komunikáciám medzi štátom, obcami a samosprávnymi krajmi, pričom umožňuje za určitých podmienok bezodplatný prevod. Súčasťou zmien je aj úprava kolaudačného konania pri líniových stavbách a spresnenie postupov pri kontrole merania rozmerov vozidiel.