Zákon č. 147/2021 Z. z., ktorým sa dopĺňa zákon o hlavnom meste SR Bratislave a cestný zákon, upravuje spoluprácu medzi hlavným mestom Bratislava a jeho mestskými časťami v oblasti odstraňovania vozidiel. Hlavným cieľom je zefektívnenie parkovacej politiky a riešenie dopravnej situácie v Bratislave. Zákon zavádza možnosť zmluvnej spolupráce medzi Bratislavou a mestskými časťami pri zabezpečovaní odťahovej služby, vrátane technického výkonu odstránenia vozidiel a vymáhania súvisiacich nákladov. Významnou zmenou je možnosť poveriť touto činnosťou právnickú osobu, ktorú založilo hlavné mesto alebo mestské časti, pričom v tejto právnickej osobe musí mať výlučnú majetkovú účasť buď jedna zo zmluvných strán alebo spoločne viaceré zmluvné strany. Zákon tak rieši dovtedajší problém s odťahovaním vozidiel na cestách III. a IV. triedy v správe mestských častí, kde predtým nemohlo hlavné mesto ani mestská polícia nariadiť odtiahnutie vozidla. Legislatíva účinná od 1. mája 2021 prináša efektívnejšie a jednotnejšie riešenie odťahovej služby v hlavnom meste bez nutnosti, aby každá mestská časť disponovala vlastnou odťahovou službou.