"Zákon, ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 361/2014 Z. z. o dani z motorových vozidiel a o zmene a doplnení niektorých zákonov v znení neskorších predpisov" je novelizácia schválená Národnou radou Slovenskej republiky dňa 5. novembra 2020. Hlavným cieľom je zníženie daňového zaťaženia pre autodopravcov v kamiónovej a autobusovej doprave, aby posilnili svoju konkurencieschopnosť na trhu. Kľúčovými zmenami sú úpravy ročných sadzieb daní pre vozidlá v rôznych kategóriách, pričom sa zavádza nová príloha č. 1a pre úžitkové vozidlá ako ťahače a návesy. Napríklad, pre úžitkové vozidlá kategórie M2, M3 a N3 sa ročné sadzby daní postupne znižujú, pričom sa uplatňujú zvýhodnenia od 50% do 10% v závislosti od veku vozidla. Po uplynutí 156 kalendárnych mesiacov od prvej evidencie sa uplatnia štandardné sadzby bez ďalších úprav. Zákon má pozitívny vplyv na podnikateľské prostredie, ale negatívny vplyv na rozpočet verejnej správy. Nová právna úprava taktiež prispieva k transparentnosti výpočtu daňovej povinnosti. Zákon nezahŕňa sociálne či ekologické vplyvy a súladí s ústavnými a medzinárodnými predpismi.