Zákon, ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 321/2002 Z. z. o ozbrojených silách Slovenskej republiky, prijatý 27. novembra 2019, prináša kľúčové zmeny v usporiadaní a fungovaní ozbrojených síl SR v reakcii na dynamicky meniace sa bezpečnostné prostredie. Hlavným cieľom zákona je rozšírenie podmienok pre vysielanie ozbrojených síl mimo územia SR, a to v rámci plnenia medzinárodných záväzkov. Zákon precizuje úlohy ozbrojených síl, vrátane ich úloh počas výnimočného a núdzového stavu, a upravuje kompetencie vlády a Ministerstva obrany SR pri ich riadení. Novelizuje súvisiace právne predpisy, vrátane zákonov o cestovných náhradách a o štátnej službe profesionálnych vojakov. Zavádza tiež identifikačné karty pre vojakov dobrovoľnej vojenskej prípravy, spolu s náhradou cestovných výdavkov. Novo definované úlohy ozbrojených síl zahŕňajú aj medzinárodnú spoluprácu a obranu strategických objektov SR. Legislatíva zohľadňuje aplikačné skúsenosti a analýzy systému obrany štátu a je v súlade s ústavou, medzinárodnými zmluvami, a právom EÚ. Zákon má negatívny dopad na verejný rozpočet, ktoré budú pokryté v rámci schválených limitov výdavkov ministerstva obrany.