Zákon č. 153/2017 Z.z. upravuje zákon o pozemkových úpravách (č. 330/1991 Zb.) s cieľom riešiť usporiadanie vlastníckych a užívacích pomerov k pozemkom. Hlavnými zmenami sú rozšírenie dôvodov na vykonávanie pozemkových úprav o dva nové prípady: pozemky pod osídleniami marginalizovaných skupín obyvateľstva a pozemky v hospodárskych dvoroch. Zákon definuje osídlenie ako sídelnú koncentráciu obydlí obývaných prevažne priestorovo alebo sociálne vylúčenými skupinami obyvateľstva a hospodársky dvor ako obvod združených pozemkov so stavbami poľnohospodárskych podnikov zriadenými do 24. júna 1991. Vlastníkom pozemkov pod osídleniami poskytuje možnosť vyrovnania formou nových pozemkov, pozemkov pod osídlením alebo v peniazoch, pričom pri voľbe alternatívneho vyrovnania prechádza pôvodný pozemok do vlastníctva obce. Zákon tiež spresňuje procesné ustanovenia jednoduchých pozemkových úprav a upravuje problematiku zmien štátnych hraníc vo vzťahu k pozemkovým úpravám. V prípade pozemkových úprav kvôli osídleniam môže konanie začať len na žiadosť obce.