Zákon č. 139/2017 Z. z. upravuje proces prípravy a výstavby diaľnic a ciest pre motorové vozidlá, najmä vo vzťahu k majetkovoprávnemu vysporiadaniu pozemkov a stavieb. Novela zavádza významné zmeny v oblasti stavebného konania a vyvlastňovania, predovšetkým ustanovuje nový inštitút predbežnej držby. Stavebník môže získať stavebné povolenie aj bez vlastníckeho práva k pozemku, ak preukáže začatie vyvlastňovacieho konania. Zákon zavádza možnosť vydania rozhodnutia o predbežnej držbe vyvlastňovaného pozemku alebo stavby, ktoré umožňuje vyvlastniteľovi začať určité stavebné práce ešte pred ukončením vyvlastňovacieho konania. Toto rozhodnutie môže byť vydané do 15 dní po ústnom pojednávaní, ak verejný záujem prevažuje nad zachovaním doterajších práv vyvlastňovaného. Počas trvania predbežnej držby sa neuplatňujú práva z nájomných zmlúv a vecných bremien k vyvlastňovanej nehnuteľnosti, okrem zákonného vecného bremena. Zákon tiež upravuje podmienky pre asanáciu stavieb a špecifikuje, že lehota na začatie stavby diaľnice neplynie počas trvania vyvlastňovacieho konania pre dotknuté pozemky.