Zákon č. 355/2016, ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 447/2008 Z. z., sa zameriava na úpravu peňažných príspevkov na kompenzáciu ťažkého zdravotného postihnutia. Hlavným cieľom je zvýšiť podporu pre fyzické osoby s ťažkým zdravotným postihnutím. Kľúčovými zmenami sú: zvýšenie základnej výšky peňažného príspevku na opatrovanie zo 111,32 % na 125 % sumy životného minima, zvýšenie ochrany príjmu z 1,4 na 1,7-násobok životného minima a precizovanie posudzovania darov a majetku. Ďalšie zmeny zahŕňajú úpravu podmienok vedenia psov so špeciálnym výcvikom, vrátane vodiacich, asistenčných a signálnych psov, a rozšírenie prístupu do zariadení spoločného stravovania pre osoby so zdravotným postihnutím sprevádzané týmito psami. Prijatie tohto zákona predpokladá negatívny vplyv na rozpočet verejnej správy, nemá vplyv na podnikateľské prostredie, ale má pozitívny sociálny dopad. Zákon je v súlade s ústavnými zákonmi Slovenskej republiky a medzinárodnými záväzkami.