Zákon č. 342/2016 Z. z. upravuje zákon o správnych poplatkoch (145/1995 Z. z.) a zákon o súdnych poplatkoch (71/1992 Zb.). Hlavnou zmenou je zavedenie nového systému výpočtu poplatkov za evidenciu motorových vozidiel kategórie L, M1 a N1, ktorý zohľadňuje nielen výkon motora, ale aj vek vozidla prostredníctvom koeficientu zostatkovej hodnoty. Zákon zavádza 50% zníženie poplatkov pre vozidlá s alternatívnym pohonom (CNG, LNG, vodík, hybridné vozidlá) s cieľom podporiť ekologickejšiu dopravu. Významnou zmenou je aj oslobodenie od poplatkov pri trvalom vyradení vozidla z evidencie, ak je zlikvidované podľa zákona o odpadoch. Zákon tiež zvyšuje poplatky za udelenie a zmenu licencie na prevádzkovanie hazardných hier. Medzi ďalšie úpravy patrí rozšírenie pôsobnosti zákona na uznané vzdelávacie inštitúcie a zavedenie 10-ročnej lehoty na uplatnenie nároku na vrátenie poplatku alebo preplatku. Zákon má pozitívny vplyv na životné prostredie a informatizáciu spoločnosti, ale prináša aj pozitívne aj negatívne vplyvy na rozpočet verejnej správy, podnikateľské prostredie a sociálnu oblasť. Účinnosť nadobúda 1. februára 2017.