Zákon o cestnej doprave prijatý 31. januára 2012 upravuje pravidlá podnikania v oblasti cestnej dopravy a taxislužby na území Slovenskej republiky. Tento zákon stanovuje prístup k výkonu povolania prevádzkovateľa cestnej dopravy, upravuje práva a povinnosti dopravcov a cestujúcich v taxislužbe, a špecifikuje podmienky prepravy nebezpečných vecí. Zákon sa nevzťahuje na cestnú nemotorovú dopravu a vo všeobecnosti ani na dopravu pre vlastné potreby. Okrem toho upravuje verejnú správu v cestnej doprave a prevádzkovanie dispečingu. Definuje, čo zahŕňajú dopravné služby v osobnej a nákladnej doprave, a to vrátane prepravy osôb, batožiny, tovaru a živých zvierat. Zákon sa aplikuje na vnútroštátnu dopravu a na medzinárodnú dopravu len v prípade, že osobitné predpisy alebo medzinárodné zmluvy neustanovujú inak. Súčasťou právnej regulácie sú aj medzinárodné zmluvy, najmä tie upravujúce prepravu nebezpečných vecí, ako je Európska dohoda o medzinárodnej cestnej doprave nebezpečných vecí ADR. Zákon pokračuje v tradícii regulácie vnútroštátnej cestnej dopravy, pričom zabezpečuje právny rámec pre adaptáciu trhu dopravných služieb v súlade s európskymi a medzinárodnými normami.