Zákon č. 519/2011 Z. z., ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 725/2004 Z. z. o podmienkach prevádzky vozidiel v premávke na pozemných komunikáciách, zavádza významné zmeny v oblasti kontroly motorových vozidiel. Hlavným cieľom je zvýšenie bezpečnosti cestnej premávky prostredníctvom spoľahlivejších kontrol vozidiel. Zákon zavádza povinnú inštaláciu monitorovacích záznamových zariadení v staniciach technickej kontroly a pracoviskách emisnej kontroly, čím sa má zabrániť vykonávaniu kontrol bez fyzickej prítomnosti vozidla. Definuje nové pojmy týkajúce sa emisných systémov, vrátane presnej špecifikácie zdokonalených a nezdokonalených emisných systémov. Zavádza tiež nový proces schvaľovania jednotlivo dokončovaného vozidla, ktorý v predchádzajúcej legislatíve chýbal. Upravuje definíciu historického vozidla, ktoré musí byť staršie ako 30 rokov, uchovávané v historicky správnom stave a nesmie byť určené na každodenné používanie. Zákon tiež mení spôsob zverejňovania metodických pokynov z vestníka ministerstva na webové sídlo a upravuje správne poplatky súvisiace s novými procesmi schvaľovania.