Zákon č. 232/2011 Z. z., ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 25/2007 Z. z. o elektronickom výbere mýta, zavádza významné zmeny v systéme výberu mýta a pokút na vymedzených úsekoch pozemných komunikácií. Hlavnou zmenou je zníženie výšky pokút v blokovom konaní o približne 58% a o 51% pri prejednávaní priestupkov obvodným úradom dopravy. Zákon stanovuje povinnosť vodičov predložiť na výzvu príslušníka Policajného zboru dokumentáciu preukazujúcu kategóriu vozidla, celkovú hmotnosť, počet náprav a emisnú triedu vozidla. Za nepredloženie tejto dokumentácie hrozí pokuta od 100 do 1000 eur, v blokovom konaní od 50 do 600 eur. Mýto sa vzťahuje na motorové vozidlá s celkovou hmotnosťou nad 3,5 t alebo jazdné súpravy s celkovou hmotnosťou nad 3,5 t, s výnimkou jazdných súprav tvorených vozidlami kategórie M1, N1, M1G a N1G. Cieľom úpravy je zosúladenie výšky pokút s mierou nebezpečnosti priestupkov a priblíženie sa úrovni sankcií v okolitých krajinách, pričom sa zachováva ich preventívny charakter.