Zákon č. 532/2010 Z. z. o Rozhlase a televízii Slovenska upravuje postavenie, poslanie, úlohy a činnosť RTVS ako verejnoprávnej inštitúcie. Zákon definuje RTVS ako národnú, nezávislú, informačnú, kultúrnu a vzdelávaciu inštitúciu so sídlom v Bratislave, ktorá poskytuje služby verejnosti v oblasti rozhlasového a televízneho vysielania prostredníctvom dvoch organizačných zložiek - Slovenského rozhlasu a Slovenskej televízie. Legislatíva stanovuje hlavné poslanie RTVS, ktorým je poskytovanie univerzálnej, programovo rozmanitej služby, pripravovanej na zásade redakčnej nezávislosti. RTVS má povinnosť vysielať spravodajské, publicistické, dokumentárne, dramatické, hudobné, športové, zábavné a vzdelávacie programy, ktoré musia byť založené na demokratických princípoch, poskytovať nestranné informácie a rozvíjať národné povedomie a kultúrnu identitu obyvateľov SR. Zákon určuje, že RTVS musí zabezpečiť celoplošné vysielanie najmenej dvoch televíznych programových služieb dostupných pre minimálne 90% obyvateľov SR. RTVS vykonáva svoju činnosť samostatne a nemôže svoje vysielacie práva a povinnosti previesť na iné subjekty. Taktiež plní úlohu zákonného depozitára a spravuje archívne dokumenty z oblasti vysielania.