Zákon, ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 36/2005 Z. z. o rodine a o zmene a doplnení niektorých zákonov v znení neskorších predpisov, bol prijatý Národnou radou Slovenskej republiky 27. apríla 2010, a jeho účinnosť nadobúda 1. júla 2010. Hlavným cieľom tohto zákona je aktualizácia a zlepšenie právneho rámca pre starostlivosť o maloleté deti v rámci rodinného práva. Kľúčové zmeny zahŕňajú zavedenie možnosti zveriť dieťa do striedavej osobnej starostlivosti oboch rodičov, ak sú splnené podmienky, že je to v záujme dieťaťa a obaja rodičia majú záujem o takúto formu starostlivosti. Taktiež sa dopĺňa povinnosť súdu rešpektovať právo dieťaťa na vzťah s oboma rodičmi a zabezpečiť udržiavanie pravidelného a rovnocenného styku s nimi. Ďalšie významné úpravy sa týkajú práva rodiča, ktorému dieťa nebolo zverené do osobnej starostlivosti, na pravidelné informovanie sa o dieťati, a nového ustanovenia pre určenie alebo neuvedenie výživného v prípadoch striedavej osobnej starostlivosti s ohľadom na dĺžku doby, po ktorú každý z rodičov dieťa stará. Tento zákon prináša zlepšenie v oblasti rodičovských práv a povinností, čím sa snaží zabezpečiť lepšie podmienky pre výchovu a starostlivosť o maloleté deti.