Zákon č. 151/2010 Z. z. o zahraničnej službe upravuje štátnozamestnanecké vzťahy a pracovnoprávne vzťahy v súvislosti s vykonávaním zahraničnej služby. Tento zákon definuje základné princípy zahraničnej služby (jednotnosť, profesijná česť, kariérny rast a mobilita) a stanovuje pravidlá pre zriaďovanie a činnosť zastupiteľských úradov SR v zahraničí. Upravuje diplomatické hodnosti, práva a povinnosti zamestnancov v zahraničnej službe a špecifikuje osobitosti vykonávania štátnej služby v služobnom úrade Ministerstva zahraničných vecí a európskych záležitostí SR. Zákon zavádza osobitné požiadavky pre zamestnancov pôsobiacich na zastupiteľských úradoch v cudzine, vrátane zákazu zneužívania výsad a imunít a povinnosti dodržiavania protokolárnych pravidiel. Ustanovuje tiež podmienky pre vnútorné členenie pracovných miest na diplomatické a administratívno-technické pozície. Zriaďovanie zastupiteľských úradov je v kompetencii vlády SR a zákon upravuje aj základné podmienky pre zriadenie konzulárnych úradov vedených honorárnymi konzulárnymi úradníkmi.