Zákon, ktorým sa mení a dopĺňa zákon Národnej rady Slovenskej republiky č. 168/1996 Z. z. o cestnej doprave v znení neskorších predpisov, a niektoré ďalšie zákony, bol schválený 29. októbra 2009 a nadobudol účinnosť 3. decembra 2009. Hlavným cieľom legislatívy je harmonizácia slovenských predpisov s právom EÚ, najmä v oblasti autobusovej dopravy a financovania služieb vo verejnom záujme. Zákon reviduje ustanovenia týkajúce sa cestovného a osobitného cestovného pri službách vo verejnom záujme. Pozmeňuje pravidelnú dopravu osôb na systém električkovej a trolejbusovej dopravy. Tiež upravuje pravidlá prepravy nebezpečných vecí, v súlade s európskymi nariadeniami, a spresňuje kompetencie príslušných orgánov na zabezpečenie aplikácie nariadenia č. 1370/2007, ktoré stanovuje financovanie služieb vo verejnom záujme. Návrh zákona neovplyvňuje štátny rozpočet, ale môže ovplyvniť výdavky samospráv v súvislosti s verejnými súťažami na služby. Tento zákon sa prispôsobuje aj Európskej dohode o medzinárodnej cestnej preprave nebezpečných vecí (ADR) a ďalším európskym smerniciam, čo má za cieľ zlepšiť kompatibilitu a efektivitu dopravného práva na vnútornom trhu.