Zákon, ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 135/1961 Zb. o pozemných komunikáciách (cestný zákon) v znení neskorších predpisov, sa zameriava na úpravu existujúcich predpisov týkajúcich sa pozemných komunikácií na Slovensku. Hlavným cieľom zákona je zjednodušiť a urýchliť výstavbu diaľnic a rýchlostných komunikácií prostredníctvom partnerstiev súkromného a verejného sektoru (PPP projekty). Zákon upravuje vlastníctvo koncesných ciest, ktoré budú vo vlastníctve štátu, a definuje podmienky, za ktorých môžu byť tieto cesty spravované koncesionármi. Zákon tiež upravuje spôsoby vyberania mýta, kde sa špecifikuje, že mýtne zariadenia nie sú súčasťou diaľnic a ciest. Národná diaľničná spoločnosť je poverená určovaním výšky úhrad za používanie infraštruktúry, ktoré spadajú pod smernice EÚ. Ďalšie úpravy zahŕňajú vydávanie povolení na automobilové preteky a presné stanovenie výšky pokút za priestupky na cestách. Zákon podporuje efektívnu správu verejných ciest a ich zverovanie dočasným správcom pod podmienkami stanovenými v koncesných zmluvách, čo posilňuje spoluprácu medzi verejným a súkromným sektorom a zefektívňuje procesy výstavby a údržby ciest.