Zákon č. 43/2006 Z. z. upravuje zmeny v zákone o cestnej doprave (168/1996 Z. z.) a zákone o správnych poplatkoch (145/1995 Z. z.). Hlavným cieľom je harmonizácia slovenskej legislatívy s právom Európskej únie v oblasti cestnej dopravy. Zákon zavádza nové sadzby správnych poplatkov za vydávanie dopravných licencií pre rôzne typy autobusovej dopravy, vrátane medzinárodnej, vnútroštátnej a mestskej. Upravuje podmienky pre pravidelnú autobusovú dopravu, najmä v oblasti výkonov vo verejnom záujme a ich financovania po fiškálnej decentralizácii. Implementuje požiadavky vyplývajúce z Európskej dohody o medzinárodnej cestnej preprave nebezpečných vecí (ADR) a súvisiacich smerníc EÚ. Stanovuje poplatky za vydávanie povolení na prevádzkovanie medzinárodnej nákladnej cestnej dopravy zahraničným dopravcom a medzinárodnej nepravidelnej autobusovej dopravy. Legislatíva vychádza z koncepcie osobnej autobusovej a železničnej dopravy a Dopravnej politiky Slovenskej republiky do roku 2015, pričom jej cieľom je zabezpečiť kompatibilitu slovenského dopravného systému s európskym.