Zákon o elektronickom výbere mýta za užívanie vymedzených úsekov pozemných komunikácií a o zmene a doplnení niektorých zákonov z 13. decembra 2006 ustanovuje systém elektronického výberu mýta na Slovensku. Hlavným cieľom zákona je zavedenie elektronického mýtneho systému na úsekách diaľnic, rýchlostných ciest a paralelných ciest na základe prejazdenej vzdialenosti. Tento systém využíva technológie ako satelitné určovanie polohy, mobilné komunikácie GSM-GPRS a mikrovlnovú technológiu 5,8 GHz. Mýto sa týka motorových vozidiel s celkovou hmotnosťou nad 3,5 tony. Zákon tiež stanovuje povinnosti prevádzkovateľov vozidiel, ako je umiestnenie a aktivácia palubnej jednotky pred jazdou, správne zadanie technických údajov vozidla a dodržiavanie mýtneho poriadku. Oslobodenie od mýta sa vzťahuje na vozidlá Ministerstva vnútra a Policajného zboru. Zákon poskytuje právny rámec potrebný pre zladenie s európskymi smernicami v oblasti cestnej dopravy, pričom mýto je považované za príjem Národnej diaľničnej spoločnosti, a. s., ktorú je povinná použiť na plnenie svojich úloh. Navrhovaná legislatíva nezasahuje do štátneho rozpočtu ani rozpočtov samosprávnych krajov.