Zákon č. 529/2006 Z. z., ktorým sa dopĺňa zákon č. 461/2003 Z. z. o sociálnom poistení, reaguje na nález Ústavného súdu SR č. 460/2006 Z. z. týkajúci sa preskúmavania invalidity. Hlavným cieľom zákona je zosúladenie právnej úpravy poskytovania invalidných a čiastočných invalidných dôchodkov priznaných pred 1. januárom 2004 s Ústavou SR. Zákon zavádza opätovné posúdenie invalidity podľa kritérií platných do 31. decembra 2003 pre poistencov, ktorým bolo preskúmané trvanie invalidity podľa novších kritérií. Upravuje spätné priznanie alebo úpravu výšky invalidných dôchodkov od momentu, kedy došlo k ich odňatiu alebo zmene na základe predchádzajúceho preskúmania. Zákon sa týka približne 135 474 poberateľov invalidného dôchodku, z ktorých 10 282 bol dôchodok odňatý a 12 907 mal znížený stupeň invalidity. Obsahuje tiež osobitné ustanovenia o vdovských, vdoveckých a sirotských dôchodkoch po poistencoch, ktorí zomreli po preskúmaní trvania invalidity. Sociálna poisťovňa má povinnosť rozhodnúť o týchto prípadoch z vlastného podnetu, prípadne na podnet pozostalých do 30. septembra 2009.