Zákon č. 558/2005 Z. z., ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 48/2002 Z. z. o pobyte cudzincov, predstavuje významnú novelizáciu právnej úpravy pobytu cudzincov v Slovenskej republike. Hlavným cieľom zákona je transponovať nové právne predpisy Európskej únie týkajúce sa voľného pohybu osôb. Zákon zavádza dôležité zmeny v oblasti práv občanov EÚ a ich rodinných príslušníkov, vrátane rozšírenia okruhu rodinných príslušníkov o závislé osoby a členov domácnosti. Upravuje podmienky vstupu a pobytu cudzincov, pričom oslobodzuje od vízovej povinnosti rodinných príslušníkov občanov EHP a Švajčiarska s pobytovým preukazom. Zavádza nový systém trvalého pobytu pre občanov EÚ a ich rodinných príslušníkov s prvým povolením na 5 rokov a následným povolením na neobmedzenú dobu. Zákon tiež stanovuje nové povinnosti pre leteckých dopravcov ohľadom poskytovania údajov o cestujúcich na medzinárodných letoch. Upravuje správne poplatky za rôzne typy pobytov a dokumentov pre cudzincov, vrátane oslobodení od poplatkov pre určité kategórie osôb. Sprísňuje podmienky pre odmietnutie vstupu občanov EHP na územie SR, ktoré je možné len z dôvodov bezpečnosti štátu, verejného poriadku, ochrany verejného zdravia alebo ak sa nemôžu preukázať cestovným dokladom.