Zákon č. 253/2005 Z. z., ktorým sa mení a dopĺňa zákon NR SR č. 350/1996 Z. z. o rokovacom poriadku Národnej rady SR, zavádza významné zmeny v oblasti európskych záležitostí. Hlavným prínosom zákona je vytvorenie a úprava činnosti Výboru NR SR pre európske záležitosti. Zákon definuje jeho kompetencie, zloženie a postupy. Výbor má právomoc prerokovávať a schvaľovať stanoviská SR k návrhom právne záväzných aktov EÚ, prerokúvať správy predkladané vládou a kontrolovať činnosť vlády v európskych záležitostiach. Ustanovuje sa povinnosť vlády predkladať výboru návrhy právnych aktov EÚ a predbežné stanoviská k nim do troch týždňov, ako aj každoročnú správu o členstve SR v EÚ. Zákon zavádza systém náhradných členov výboru a upravuje účasť poslancov Európskeho parlamentu zvolených za SR na rokovaniach výboru. Významným prvkom je aj povinnosť členov vlády zdôvodniť prípadný odklon od schváleného stanoviska výboru.