Zákon o podmienkach prevádzky vozidiel v premávke na pozemných komunikáciách a o zmene a doplnení niektorých zákonov, prijatý 2. decembra 2004, ustanovuje základné pravidlá pre prevádzku cestných a zvláštnych vozidiel na verejných komunikáciách v Slovenskej republike. Tento zákon upravuje konštrukčné požiadavky, schvaľovanie vozidiel, ich komponentov a technických jednotiek s cieľom zabezpečiť ich bezpečné používanie a sprístupnenie na trhu. Definuje práva a povinnosti výrobcov, distribútorov a prevádzkovateľov vozidiel, vrátane technických, emisných a originality kontrol. Zákon tiež špecifikuje podmienky pre montáž plynových zariadení. Ďalej vymedzuje úlohy štátnych orgánov a dôsledky za neplnenie stanovených povinností. Zákon kladie dôraz na súlad s európskymi smernicami, s cieľom zvýšiť bezpečnosť premávky, ochranu životného prostredia a zabezpečenie hospodárskej súťaže v oblasti cestnej dopravy. Legislatíva sa týka aj historických a športových vozidiel, pokiaľ ide o špecifické ustanovenia. Týmto komplexným prístupom zákon poskytuje rámec pre legálne, bezpečné a environmentálne prijateľné používanie cestných vozidiel na pozemných komunikáciách.