Zákon o zdravotnom poistení a o zmene a doplnení zákona č. 95/2002 Z. z. o poisťovníctve a o zmene a doplnení niektorých zákonov, prijatý 21. októbra 2004, ustanovuje právne rámce pre zdravotné poistenie v Slovenskej republike. Jeho hlavnou cieľom je definovanie a usporiadanie systémov zdravotného poistenia vrátane povinného verejného zdravotného poistenia a individuálneho zdravotného poistenia. Povinné verejné zdravotné poistenie poskytuje poistencom prístup k zdravotnej starostlivosti za podmienok stanovených osobitnými predpismi. Zákon zároveň upravuje osobný rozsah zdravotného poistenia, ktorý zahŕňa fyzické osoby s trvalým pobytom na území SR, s výnimkou tých, ktorí sú poistení v cudzine alebo sa dlhodobo zdržiavajú mimo SR. Pre verejné zdravotné poistenie je stanovené, že zdravotné poisťovne vykonávajú tento systém za podmienok verejného záujmu, pričom zákon presne definuje, aké verejné prostriedky a mechanizmy sú na účely poistenia využívané. Zmeny v zákone tiež uvádzajú konkrétne pravidlá pre nezaopatrených rodinných príslušníkov a upravujú práva a povinnosti poistencov, čím majú významný vplyv na fungovanie systému zdravotného poistenia v rámci SR.