Zákon z 12. marca 2004, ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 95/2002 Z. z. o poisťovníctve a iné zákony, aktualizuje právnu úpravu poisťovníctva v súlade s právom EÚ, reflektujúc jeho neustále sa meniace podmienky. Hlavným cieľom je harmonizácia poistného práva SR s EÚ pre jednotné aplikovanie v celej únii. Medzi kľúčové zmeny patrí zavedenie rozlišovania pojmov poisťovňa, poisťovňa členského štátu a zahraničná poisťovňa. Zákon tiež mení zákon č. 381/2001 Z. z. o povinnom zmluvnom poistení zodpovednosti za škodu spojenú s premávkou motorových vozidiel, konkrétne rozšírením definície zahraničného poisťovateľa a úpravou výluk z poistného plnenia pri určitých typoch škôd. Ďalej upravuje zákon č. 461/2003 Z. z. o sociálnom poistení, pričom mení pravidlá pre platnosť právnych úkonov Sociálnej poisťovne, vylúčenie určitej skupiny invalidných dôchodcov z posudzovania a zavádza povinnosť minimálne dvojpodpisov pre právne úkony. Zákon zameriava na zosúladenie legislatívy v oblasti poisťovníctva, čím sa umožňuje vykonávanie tejto činnosti na základe jediného povolenia platného v rámci celého EÚ, zlepšuje efektívnosť a jasnosť postupu. Účinnosť plánovaná od 1. mája 2004.