Zákon č. 510/2003 Z. z. upravuje zákon o premávke na pozemných komunikáciách a zákon o priestupkoch, so zameraním na ochranu práv zdravotne postihnutých osôb v cestnej doprave. Hlavnou zmenou je zavedenie nového priestupku týkajúceho sa neoprávneného používania osobitného označenia vozidiel prepravujúcich ťažko zdravotne alebo ťažko pohybovo postihnuté osoby. Zákon tiež postihuje porušenie zákazu zastavenia alebo státia na miestach vyhradených pre takéto vozidlá. Za tento nový priestupok možno uložiť pokutu až do výšky 10 000 Sk. Legislatíva vstúpila do účinnosti 1. mája 2004, s výnimkou ustanovenia § 41 ods. 6, ktoré nadobudlo účinnosť 1. novembra 2004. Zákon predstavuje významný krok v ochrane práv zdravotne postihnutých osôb v oblasti dopravy a parkovania.