Zákon o Horskej záchrannej službe, prijatý 10. júla 2002, ustanovuje zriadenie, právne postavenie a úlohy Horskej záchrannej služby (HZS) v Slovenskej republike. Jej hlavnou úlohou je zasahovať v horských oblastiach pri záchrane osôb v ohrození, vrátane poskytovania prvej pomoci a transportu osôb do zdravotníckych zariadení. HZS je zriadená ako štátna rozpočtová organizácia pod Ministerstvom vnútra a jej sídlom sú Vysoké Tatry. Zákon taktiež zriaďuje Národnú asociáciu horských vodcov, ktorá ako stavovská inštitúcia v samospráve zabezpečuje ochranu a záujmy horských vodcov, zvyšuje ich odbornú úroveň a zabezpečuje vydávanie osvedčení o odbornej spôsobilosti. Asociácia si tiež kladie za úlohu zastupovať členov vo vzťahu k štátnym orgánom a iným subjektom a upozorňovať na zánik platnosti týchto osvedčení. Prierezovým cieľom zákona je zvýšiť bezpečnosť osôb v horských oblastiach Slovenska, upraviť povinnosti prevádzkovateľov lyžiarskych tratí a lanových dráh a poskytovať rámec pre profesionálnu pomoc svetových vodcov. Zákon zavádza aj sankcie za porušenie ustanovených povinností.