Zákon, ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 370/1997 Z. z. o vojenskej službe v znení neskorších predpisov, bol prijatý 19. augusta 2002 Národnou radou Slovenskej republiky a zameriava sa na úpravu a modernizáciu legislatívy týkajúcej sa vojenských služieb. Tento zákon prináša niekoľko kľúčových zmien, vrátane zmeny termínu "vojakov" na "príslušníkov", čo reflektuje širšiu kategóriu osôb podliehajúcich právnej úprave. Definuje rôzne druhy vojenskej služby, ako sú základná, náhradná, zdokonaľovacia, mimoriadna a prípravná služba, ako aj profesionálna služba, a určuje, že pojmom "vojak" sa rozumie osoba vykonávajúca ktorúkoľvek z týchto služieb, pokiaľ zákon nestanovuje inak. Ďalej sa v § 3 kladie dôraz na zaradenie pojmu "predstavený" v rámci štruktúry vojenského velenia. Tento zákon má významný dopad na štruktúru a administrovanie vojenskej služby v Slovenskej republike, keďže harmonizuje právne normy s inými zákonmi v oblasti ozbrojených síl, brannej povinnosti a štátnej služby. Cieľom tejto legislatívy je zlepšiť efektivitu a právnu istotu pre príslušníkov ozbrojených síl.