Zákon, ktorým sa mení a dopĺňa zákon Národnej rady Slovenskej republiky č. 168/1996 Z. z. o cestnej doprave v znení neskorších predpisov a zákon č. 455/1991 Zb. o živnostenskom podnikaní (živnostenský zákon) v znení neskorších predpisov, bol prijatý 19. augusta 2002 a nadobudol účinnosť 1. septembra 2002, s výnimkou určených ustanovení, ktoré vstúpia do platnosti pri pristúpení SR k Európskym spoločenstvám. Hlavným cieľom je aktualizácia legislatívy v oblasti cestnej dopravy a živnostenského podnikania. Medzi kľúčové zmeny patrí rozšírenie definície cestnej dopravy v rámci § 3 o pravidelnú a medzinárodnú nepravidelnú autobusovú dopravu, ako aj medzinárodnú nákladnú cestnú dopravu a medzinárodnú taxislužbu. V prílohe č. 3 skupiny č. 314 sa upravujú požiadavky na preukazovanie spôsobilosti pre živnosť v cestnej motorovej doprave, vrátane osvedčenia o odbornej spôsobilosti a dokladu o finančnej spoľahlivosti. Tieto zmeny majú významný dopad na podnikateľov v sektore dopravy, keďže vyžadujú splnenie nových kritérií pre prevádzku a reguláciu dopravných služieb.