Zákon č. 320/2002 Z. z. o brannej povinnosti upravuje rozsah a podmienky brannej povinnosti v Slovenskej republike. Zákon definuje brannú povinnosť ako povinnosť občana podrobiť sa odvodu a vykonať povinnú vojenskú službu alebo inú náhradnú službu. Stanovuje, že branná povinnosť vzniká občanovi - mužovi dovŕšením 18 rokov veku a zaniká dovŕšením 55 rokov veku. Upravuje špecifické prípady vzniku brannej povinnosti pre osoby s trvalým pobytom v cudzine, osoby s viacerými štátnymi občianstvami a pre tých, ktorí nadobudli štátne občianstvo SR po dovŕšení 18 rokov. Zákon tiež ustanovuje možnosť dobrovoľného prevzatia brannej povinnosti pre občanov, ktorým táto povinnosť nevzniká zo zákona, ako aj pre cudzincov v čase vojny alebo vojnového stavu so súhlasom prezidenta SR. Legislatíva zahŕňa ustanovenia o odvodnom konaní, posudzovaní zdravotnej spôsobilosti, vojenskej evidencii a opatreniach v čase vojny, vojnového stavu, výnimočného stavu a núdzového stavu.