Zákon o finančnej kontrole a vnútornom audite a o zmene a doplnení niektorých zákonov z 18. októbra 2001, známy pod číslom 502/2001, stanovuje pravidlá a cieľ kontrolného systému v štátnej správe Slovenskej republiky. Hlavným cieľom tohto zákona je zriadenie systému verejnej vnútornej finančnej kontroly na zabezpečenie dodržiavania predpisov a medzinárodných zmlúv, hospodárnosti, efektívnosti, účinnosti, a účelnosti pri využívaní verejných prostriedkov. Kľúčové ustanovenia zahŕňajú definíciu finančnej kontroly ako činnosti overujúcej splnenie podmienok na poskytovanie verejných prostriedkov a dodržiavanie súvisiacich zákonov a zmlúv. Okrem toho zákon upravuje vnútorný audit, nezávislú objektívnu činnosť hodnotiacu dodržiavanie právnych predpisov a identifikáciu rizík finančného riadenia. Zákon tiež podrobne upravuje úlohy Ministerstva financií SR a iných verejných inštitúcií s ohľadom na finančnú kontrolu a audit, ako aj práva, povinnosti a spoluprácu kontrolovaných subjektov a tretích osôb, ktoré môžu poskytnúť potrebné informácie pre kontrolné aktivity. Zákon ovplyvňuje široké spektrum subjektov vo verejnej správe a sektore verejných financií, a jeho implementácia má za cieľ zlepšiť hospodárenie a transparentnosť vo verejnom sektore.