Zákon, ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 135/1961 Zb. o pozemných komunikáciách (cestný zákon), bol schválený Národnou radou Slovenskej republiky 3. októbra 2001. Primárnym cieľom zákona je aktualizácia existujúceho legislatívneho rámca pre cestnú infraštruktúru v súlade s modernými technickými normami a predpismi. Medzi kľúčové zmeny patrí doplnenie § 2 o nové pravidlá pre navrhovanie pozemných komunikácií, ktoré musia byť v súlade s platnými slovenskými technickými normami, pričom ministerstvo môže vo výnimočných prípadoch povoliť odlišné technické riešenia. Zákon taktiež rozširuje povinnosť zabezpečiť a prevádzkovať váhy na meranie hmotnosti vozidiel na hraničných priechodoch podľa doplnenia § 3. Ďalšie úpravy sa týkajú systému preukazovania zaplatenia úhrady za užívanie cestných komunikácií, kde motorové vozidlá musia byť označené nálepkou podľa novelizovaného § 6. Nálepky súvisia s prihlasovacími povinnosťami vodičov a ich distribúcia je spravovaná ministerstvom so ziskom z predaja ako príjmom štátneho rozpočtu. Zákon má výrazný dopad na správu a riadenie cestných komunikácií, zvyšujúc efektívnosť kontroly a údržby infraštruktúry.