Zákon o orgánoch štátnej správy v colníctve z 22. mája 2001 definuje postavenie, organizačnú štruktúru, právomoc a pôsobnosť orgánov štátnej správy v colníctve na Slovensku. Tento zákon ustanovuje Ministerstvo financií SR, Colné riaditeľstvo SR a colné úrady ako hlavné orgány colnej správy. Colníci sú klasifikovaní ako ozbrojený zbor, ktorý vykonáva úlohy v súlade s týmto zákonom, ako aj ďalšími záväznými predpismi a medzinárodnými zmluvami. Medzi hlavné povinnosti colnej správy patrí vykonávanie colného dohľadu nad dodržiavaním zákonov pri obehu tovaru so zahraničím, pričom sa zabezpečuje realizácia štátnej obchodnej, finančnej a poľnohospodárskej politiky. Colná správa má právomoc zisťovať zodpovednosť za porušenie colných predpisov a plniť úlohy podľa osobitných predpisov. Navyše, colná správa spolupracuje s inými ozbrojenými zložkami, štátnymi orgánmi, medzinárodnými organizáciami a colnými správami iných štátov. V prípade potreby môže colná správa vykonávať svoje úlohy i v zahraničí v rámci medzinárodných zmlúv, pričom o vyslaní colníkov rozhoduje minister na návrh generálneho riaditeľa colného riaditeľstva. Tento zákon teda zásadne ovplyvňuje fungovanie colnej politiky a zabezpečuje ochranu štátnych záujmov pri dovoze a vývoze tovarov.