Zákon, ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 370/1997 Z. z. o vojenskej službe, bol prijatý Národnou radou Slovenskej republiky 16. decembra 1999 a jeho hlavným cieľom je upraviť ustanovenia súvisiace s profesionálnou vojenskou službou. Kľúčové zmeny zahŕňajú redefiníciu pojmu „profesionálny vojak“ a rozšírenie definície nadriadeného vojaka, pod ktorého spadá aj vedúci zamestnanec, ktorý má právomoc voči profesionálnym vojakom podľa § 24. Okrem toho sa overuje, že služobné orgány zahŕňajú hlavného veliteľa ozbrojených síl, ministra obrany a profesionálnych vojakov či vedúcich zamestnancov vymedzených podľa rozsahu daného hlavným veliteľom alebo ministrom. Ďalšie úpravy zahŕňajú zrušenie niektorých ustanovení a ich prečíslovanie, napríklad odstránenie odseku 4 v § 10 a vypustenie niektorých poznámok pod čiarou. Tieto zmeny sú zamerané na zefektívnenie a modernizáciu riadenia profesionálnej vojenskej služby a na ďalšie definovanie právomocí a zodpovedností v rámci ozbrojených síl.