Zákon, ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 135/1961 Zb. o pozemných komunikáciách (cestný zákon) v znení neskorších predpisov, bol schválený 24. novembra 1999 a nadobudol účinnosť 1. januára 2000. Tento zákon sa zameriava na aktualizáciu a úpravu pravidiel užívania diaľnic a ciest pre motorové vozidlá v Slovenskej republike. Medzi hlavné zmeny patrí zavedenie úhrad za užívanie vybraných cestných úsekov dvojstopovými motorovými vozidlami, pričom výška úhrady závisí od celkovej hmotnosti vozidla a je stanovená v sadzobníku, ktorý je prílohou k zákonu. Úhrady sa môžu platiť na kalendárny rok alebo na 15 dní. Ďalšou významnou úpravou je výnimka z úhrad pre osoby s ťažkým zdravotným postihnutím, ktorým je poskytovaný peňažný príspevok na zabezpečenie prevádzky osobného motorového vozidla. Zákon tiež rozširuje oslobodenie od poplatkov na dopravu humanitárnych zásielok, ak má dopravca príslušné potvrdenie od ministerstva. Legislatíva upravuje aj sankcie za priestupky, ktoré môžu teraz zahŕňať pokutu až do trojnásobku ročnej úhrady. Tento zákon má významný dopad na motoristov, správne poplatky a pravidlá užívania cestnej infraštruktúry v krajine.