Zákon č. 155/1999 Z. z., ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 195/1998 Z. z. o sociálnej pomoci, ustanovuje nové pravidlá pre poskytovanie peňažných príspevkov osobám s ťažkým zdravotným postihnutím. Zákon zavádza presné tabuľkové určenie výšky príspevkov v závislosti od príjmu žiadateľa a ceny pomôcky alebo služby. Upravuje štyri hlavné oblasti príspevkov: príspevok na zaobstaranie pomôcky a úpravu bytu/domu/garáže (od 20% do 95% z ceny), príspevok na zaobstaranie psa so špeciálnym výcvikom (od 60% do 100% z ceny), príspevok na opravu pomôcky (od 0% do 95% z ceny opravy) a príspevok na prepravu (od 20% do 95% z preukázaných nákladov). Výška príspevku sa určuje podľa príjmu žiadateľa vyjadreného v násobkoch životného minima, pričom sa zohľadňuje rozpätie od dvojnásobku do sedem- až osemnásobku životného minima. Účinnosť zákona je stanovená od 1. júla 1999.