Zákon č. 370/1997 Z. z. o vojenskej službe upravuje právne vzťahy medzi vojakmi povinnej vojenskej služby a štátom. Zákon definuje vojenskú službu ako službu vykonávanú v ozbrojených silách a ustanovuje hierarchiu velenia prostredníctvom nadriadených vojakov. Určuje služobné orgány, ktorými sú prezident SR a minister obrany SR alebo nadriadený vojak v rozsahu vymedzenom prezidentom. Zákon zaručuje rovnaké zaobchádzanie a zakazuje diskrimináciu vojakov z dôvodov ako rodinný stav, farba pleti, jazyk, politické zmýšľanie či sociálny pôvod. Významne obmedzuje niektoré ústavné práva vojakov - petičné právo je limitované na individuálne žiadosti, vojaci nemôžu vytvárať odborové organizácie na pracoviskách, nemajú právo na štrajk a je zakázaná činnosť politických strán a hnutí vo vojenských objektoch. Upravuje tiež podmienky činnosti v nepolitických združeniach s profesijným vzťahom k Armáde SR.