Zákon Národnej rady Slovenskej republiky o cestnej doprave z 17. mája 1996 stanovuje pravidlá pre podnikanie v sektore cestnej dopravy a pôsobnosť štátnych a samosprávnych orgánov v tejto oblasti. Kľúčovým cieľom zákona je upravovať podmienky na získanie povolenia na podnikanie v autobusovej doprave, nákladnej cestnej doprave a taxislužbe. Podnikanie v cestnej doprave je možné len pre fyzické a právnické osoby, ktoré splnia ustanovené podmienky vrátane odbornej spôsobilosti a finančnej spoľahlivosti. Zákon vylučuje niektoré druhy cestnej dopravy, ako napríklad cestnú nemotorovú dopravu a dopravu nevykonávanú ako podnikateľskú činnosť. Určuje tiež pravidlá pre získanie osvedčenia o odbornej spôsobilosti, ktoré je potrebné na povolenie podnikania, vrátane procesu skúšok vykonávaných skúšobnou komisiou. Osvedčenia o odbornej spôsobilosti vydané v rámci členských štátov EÚ a ďalších vybraných krajín sa považujú za rovnocenné. Zákon kladie dôraz na pravidelné preverovanie podnikateľov v oblasti cestnej dopravy, aby sa zabezpečilo dodržiavanie finančnej spoľahlivosti a odbornej spôsobilosti, čím prispieva k bezpečnosti a kvalite poskytovaných služieb v oblasti cestnej dopravy.