Zákon č. 129/1996 Z. z. o niektorých opatreniach na urýchlenie prípravy výstavby diaľnic a ciest pre motorové vozidlá upravuje postupy a opatrenia na zrýchlenie majetkovoprávneho vyporiadania a prípravu výstavby diaľničnej infraštruktúry. Zákon sa vzťahuje na dokončenie rozostavaných diaľnic, pripravované stavby diaľnic, doplnenie existujúcich diaľnic a súvisiace úpravy inžinierskych sietí. Ustanovuje špecifické postupy pre územné konanie, kde nie je potrebné uvádzať zoznam účastníkov konania ani parcelné čísla dotknutých pozemkov. Pri odňatí poľnohospodárskej pôdy je účastníkom konania len žiadateľ. Zákon tiež zjednodušuje proces vyňatia lesných pozemkov z plnenia funkcií lesov, kde nie je potrebný súhlas vlastníka alebo správcu lesného pozemku. Obsahuje osobitné ustanovenia pre pozemky spravované Slovenským pozemkovým fondom a ich zápis do katastra nehnuteľností. Legislatíva významne urýchľuje a zjednodušuje administratívne procesy spojené s výstavbou diaľnic a ciest pre motorové vozidlá.