Zákon č. 207/1995 Z.z. o civilnej službe upravuje podmienky a pravidlá výkonu civilnej služby ako alternatívy k povinnej vojenskej službe. Zákon definuje civilnú službu ako náhradnú formu služby pre občanov, ktorí odmietnu výkon povinnej vojenskej služby z dôvodu svedomia alebo náboženského vyznania. Stanovuje, že civilná služba sa vykonáva v štátnych organizáciách, verejnoprávnych inštitúciách alebo organizáciách územnej samosprávy v oblastiach ako záchranárstvo, zdravotníctvo, sociálna pomoc, školstvo, kultúra a ochrana životného prostredia. Dĺžka civilnej služby je stanovená na 1,5-násobok trvania povinnej vojenskej služby, pričom zákon umožňuje úpravu dĺžky služby na 1,5-násobok náhradnej služby z osobitných dôvodov (napr. starostlivosť o dieťa, jediný živiteľ rodiny). Organizačné zabezpečenie civilnej služby spadá pod príslušnú územnú vojenskú správu. Zákon tiež obsahuje špecifické ustanovenia pre členov reholí a duchovných, ktorí môžu službu vykonávať v organizáciách registrovaných cirkví.