Zákon Národnej rady Slovenskej republiky o cestnej dani z 23. marca 1994 reguluje zdanenie využívania pozemných komunikácií motorovými vozidlami a prípojnými vozidlami cestnou daňou. Hlavným cieľom je ustanovenie práv a povinností fyzických a právnických osôb v súvislosti s používaním vozidiel na podnikanie alebo v súvislosti s podnikaním, ktoré majú pridelené evidenčné číslo. Kľúčové ustanovenia zahŕňajú definíciu daňovníkov, ktorými sú držitelia vozidiel či už fyzické alebo právnické osoby, zapísané v dokladoch vozidla, a oslobodenie niektorých vozidiel od dane. Oslobodenie sa týka vozidiel používaných na zdravotnícke a sociálne účely, požiarnu ochranu, dopravu poštových zásielok, diplomatické misie, energeticky úsporné vozidlá ako aj vozidlá výhradne na poľnohospodárske a lesné účely. Taktiež zákon stanovuje postup pre prípad čiastočného oslobodenia vozidiel linkovej osobnej dopravy. Tento zákon má významný dopad na majiteľov motorových vozidiel, ktorých podnikanie závisí od ich využívania, a upravuje daňové povinnosti na národnej úrovni s ohľadom na rozličné hospodárske aktivity.