Zákon Národnej rady Slovenskej republiky č. 254/1993 o územných finančných orgánoch upravuje organizáciu a pôsobnosť územných finančných orgánov ako orgánov miestnej štátnej správy. Zákon definuje sústavu územných finančných orgánov, ktorú tvoria Ústredné daňové riaditeľstvo SR, daňové úrady a správy finančnej kontroly. Tieto orgány majú kľúčové kompetencie v oblasti správy daní, odvodov, poplatkov a pokút, ktoré sú príjmom štátneho rozpočtu a rozpočtov obcí. Vykonávajú tiež správu a kontrolu dotácií poskytnutých zo štátneho rozpočtu, daňovú kontrolu, prejednávajú priestupky v oblasti daní a dotácií, a kontrolujú hospodárenie s prostriedkami štátneho rozpočtu v rozpočtových a príspevkových organizáciách. Zákon stanovuje pravidlá miestnej príslušnosti týchto orgánov, ktorá sa určuje podľa trvalého pobytu alebo sídla daňového subjektu a príjemcu dotácie. Pre zahraničné subjekty so stálou prevádzkarňou na území SR je príslušný daňový úrad, v ktorého územnom obvode je zriadená stála prevádzkareň.