Zákon Národnej rady Slovenskej republiky č. 171/1993 Z. z. o Policajnom zbore definuje postavenie, úlohy a organizáciu Policajného zboru SR. Zákon ustanovuje Policajný zbor ako ozbrojený bezpečnostný zbor, ktorý zabezpečuje vnútorný poriadok, bezpečnosť a boj proti zločinnosti. Medzi hlavné úlohy Policajného zboru patrí ochrana základných práv a slobôd občanov, odhaľovanie trestných činov a ich páchateľov, boj proti terorizmu a organizovanému zločinu, kontrola štátnych hraníc a zabezpečovanie verejného poriadku. Zbor sa špecializuje aj na odhaľovanie daňových únikov, nezákonných finančných operácií a legalizácie príjmov z trestnej činnosti. Významnou súčasťou činnosti je aj dohliadanie na bezpečnosť cestnej premávky, ochrana určených osôb a objektov, ako aj vykonávanie kriminalisticko-expertíznej činnosti. Činnosť Policajného zboru podlieha kontrole Národnej rady SR a vlády, pričom sa riadi ústavou, ústavnými zákonmi a medzinárodnými zmluvami, ktorými je Slovenská republika viazaná.